怎樣判斷伺服電機與伺服驅動器的故障區別

　　驅動器上的錯誤、報警號，然後查手冊可程式控制器。如果連報警都沒有了，那自然就是驅動器故障，當然，還有可能是根本伺服就沒有故障，而是控制信號錯誤導致伺服沒有動作。

　　除了看驅動器上的錯誤、報警號，然後查手冊外，有時最直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換(型號相同才可以)。或修改參數，如把X軸鎖住，不讓系統檢測X軸

　　但應注意：X軸與Z軸互換，即使型號相同，進口設備也可能因為負載不同、參數不同而產生問題。當然，如果是國變頻器產設備，通常不會針對使用情況調整伺服參數，一般不會有問題。但應注意X軸與Z軸電機功率轉矩是否相同、電機絲杆是否直聯以及電子齒輪減速比方面事宜。

　　兩台變頻器做同步？需要什麼功能？

　　第一，要求兩台變頻器都要具備矢量控制功能；

　　第二，要求兩台變頻器都要能接受伺服馬達編碼器接口電路的信號，而且必須是A/-A；B/-B；Z/-Z；這種的；

　　第三，同步控制單元+變頻器主/從控制。

　　這是最基本的形式與結構。同步控制單元可以是PLC、可以是附加接口板卡、也可以是計算機。總之，形式和成本完全取決於你的工藝要求與控制精度。

　　要求精度不高的同步可以用一個4-20mA的給定信號，並且共直流母線，發電狀態也不怕。比如傳送皮帶。但是要是機床、天車應用的同步的話，精度越高越好。

伺服電機的選型

　　1、先計算負載慣量，然後核算最大加伺服馬達速度，從而求得最大力矩，然後根據運動要求得到相應速度，從而選擇電機。

　　2、力矩常數Kt，變頻器電動勢常數的含義。從他們的單位符號就能看出他們的含義，而且需要知道不同單位相互轉換的方法。

　　3、通過所需力矩，力矩常數，就可以知道大致的電流。

　　4、電機能力曲線表中各曲線含義。

　　5、力矩與機座號成正比關系，與成本也成正比關系，與速度基本上沒有關系。

　　6、電機通常無法承受軸向力，所以安裝的時候千萬不能敲打電機軸，聯軸器的對中也要注意好，否則將降低電機壽命。

　　變頻器出線側和進線側為什麼不相同？

　　進線側是整流功能；出線側是逆變功能可程式控制器。當然不同。即便是結構相同，功能也不同。中小容量的低壓變頻器基本采用交直交方式。變頻器把進線端的三相交流電通過整流電路整流成直流電，然後再經逆變電路逆變為頻率和電壓可調的三相交流電，從出線端輸出，順序為進線---整流單元---逆變單元---出線端。所以說，進線端和出線端是不同的，也是絕對不允許接反的。

變頻器的組成

　　變頻器是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(伺服馬達直流變交流)、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。可程式控制器隨著工業自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。

　　基本組成

　　變頻器通常分為4部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。

　　整流單元：將工作頻率固定的交流電轉換為直流電。

　　高容量電容：存儲轉換後的電能。

　　逆變器：由大功率開關晶體管陣列組成電子開關，將直流電轉化成不同頻率、寬度、幅度的方波。

　　控制器：按設定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅動交流電動機。